0.那智机器人编程说明.pdf示教的方法 4-14 4.5.2 以通常示教尝试示教4-14 4.5.3 以简易示教尝试示教4-21 4.6 记录应用命令4-28 4.6.1 以功能号码直接选择4-29 4.6.2 自每种类所分类的组加以选择4-29 4.6.3 设定应用命令的参数(条件)而加以记录4-31 4.7 确认示教内容4-32 4.8 修正程序 4-35 4.8.1 修正机器人的位置 4jvzquC41o0hpqt63:0ipo8mvon532:<129631:6;9284:<3ujvs

1.《工业机器人现场编程与调试一体化教程》全套课件完整版电子教案《工业机器人现场编程与调试一体化教程》 435页完整版PPT 正版可修改课件 ;模块一 认识工业机器人的编程;任务一 认识工业机器人的编程种类;任务目标;——对机器人编程的要求; 一、机器人编程语言的类型 机器人语言尽管有很多分类方法,但根据作业描述水平的高低,通常可分为三级。 1.动作级编程语言 (1)关节级编程jvzquC41oc~/dxtm33>/exr1jvsm1;5441683:4:32916=6622653:;0ujzn